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【2h】

Optimal Trajectory Planning for Design of a Crawling Gait in a Robot Using Genetic Algorithm

机译：基于遗传算法的机器人爬行步态优化轨迹规划

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Ahmad Ghanbari; SMRS. Noorani;
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年度 2011
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1. Optimal Trajectory Planning for Design of a Crawling Gait in a Robot Using Genetic Algorithm [J] . Ahmad Ghanbari, SMRS. Noorani International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第1期

机译：基于遗传算法的机器人爬行步态优化轨迹规划。
2. Optimal Trajectory Planning FOR Design of a Crawling Gait in a Robot Using Genetic Algorithm [J] . Ghanbari Ahmad, Noorani S. M. R. S. International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第1期

机译：使用遗传算法在机器人中设计的最佳轨迹规划
3. Generation of an Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using a Genetic Algorithm [J] . Jong Hyeon PARK, Moosung CHOI JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2004,第2期

机译：基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
4. Crawling Gait Planning Based on Foot Trajectory Optimization for Quadruped Robot [C] . Shuaidong Yuan, Yijun Zhou, Chen Luo IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2019

机译：基于足部轨迹优化的四足机器人爬行步态规划
5. On the Time-optimal Trajectory Planning along Predetermined Geometric Paths and Optimal Control Synthesis for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. [D] . Reynoso Mora, Pedro. 2013

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
6. The Gait Design and Trajectory Planning of a Gecko-Inspired Climbing Robot [O] . Xuepeng Li, Wei Wang, Shilin Wu, 2018

机译：壁虎式攀爬机器人的步态设计和轨迹规划
7. Generation of an Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using a Genetic Algorithm [O] . Jong Hyeon PARK, Moosung CHOI 2004

机译：使用遗传算法生成用于Biped机器人的最佳步态轨迹

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